課程介紹：

        本課程共13課，接下來硬石電子來講解。課程是關于PID算法實現閉環控制內容為主的。簡單介紹下硬石電子，公司一貫注重新技術、新產品的吸收和推廣。憑借優秀的研發團隊、豐富的行業經驗積累，自行研發出“電動車輪轂電機控制方案”、“永磁同步電機控制方案”、“多閉環伺服有刷電機控制方案“、“交流伺服控制方案、“對諸多企業的工業化設計參考到了不容忽視的作用。 其中“永磁同步電機控制方案”遠受香港臺灣，新加坡，加拿大以及大陸各個國有企業工程師參考借鑒。

目錄介紹：

   第3節PID控制的微分項

   第4節位置式PID和增量式PID算法介紹

   第5節增量式PID速度閉環代碼分析1(PID上位機使用介紹)

   第6節增量式PID速度閉環代碼分析2

   第7節位置式PID速度環和位置環代碼分析

   第8節PID參數調試方法

   第9節電機電流采集原理和代碼分析

   第10節提高電流采集精度

   第11節限流保護功能

   第12節電流環

   第13節位置速度電流多閉環

• PID算法實現閉環控制(第1節)_閉環控制系統 (01:05:51)
• PID算法實現閉環控制(第2節)_PID控制的比例P和積分I的介紹 (01:04:58)
• PID算法實現閉環控制(第3節)_PID控制的微分項 (57:33)
• PID算法實現閉環控制(第4節)_位置式PID和增量式PID算法介紹 (58:55)
• PID算法實現閉環控制(第5節)_增量式PID速度閉環代碼分析1(PID上位機使用介紹) (01:03:44)
• PID算法實現閉環控制(第6節)_增量式PID速度閉環代碼分析2 (01:11:37)
• PID算法實現閉環控制(第7節)_位置式PID速度環和位置環代碼分析 (01:23:14)
• PID算法實現閉環控制(第8節)_PID參數調試方法 (01:09:09)
• PID算法實現閉環控制(第9節)_電機電流采集原理和代碼分析 (01:12:35)
• PID算法實現閉環控制(第10節)_提高電流采集精度 (01:01:23)
• PID算法實現閉環控制(第11節)_限流保護功能 (01:01:23)
• PID算法實現閉環控制(第12節)_電流環 (42:26)
• PID算法實現閉環控制(第13節)_位置速度電流多閉環 (01:22:33)

• 模糊PID控制器在無刷直流永磁電機控制系統中的應用-2009.pdf
• PID控制及其應用
• 無刷直流電機自適應模糊PID控制的研究-2008.pdf
• 基于模糊PID的超聲電機控制-2011.pdf
• 基于模糊PID控制的步進電機定位系統-2005.pdf
• 第01章 數字PID控制 48頁.pdf
• 參數自整定PID控制器設計與仿真.pdf
• 基于MATLAB的PID控制器設計.pdf
• 第04章 神經PID控制 43頁.pdf
• PID超詳細